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La missione spaziale mweqSTS-134 è stata la penultima missione del mwegprogramma Space Shuttle. Endeavour ha trasportato sulla mwewStazione spaziale internazionale l'mwfaAlpha Magnetic Spectrometer (AMS); l'ExPRESS Logistics Carrier 3; Materials on International Space Station Experiment 8 (MISSE 8); l'Orion Rendezvous Detailed Test Objective (DTO); il GLACIER freezer module e il Remotely Operable Electrical Umbilical-755 (ROEU).

Lo Space Shuttle ha utilizzato gli mwfgSSME 2048/2044/2058; mwfwET-138 e mwgaSRB: 137/Bi144/RSRM 112. Sono state completate quattro mwgqattività extraveicolari.

Nell'ultima missione dello Space Shuttle Endeavour STS 134 l'astronauta mwgwRoberto Vittori ha portato nello spazio una piccola balestra (denominata Petra de Burgo in onore al più illustre cittadino di mwhqSansepolcro: mwhgPiero della Francesca che si firmava Petro de Burgo), con la quale ha eseguito dei tiri dimostrativi in assenza di gravità, in omaggio al mwhwPalio della Balestra, principale manifestazione storica della città nella quale abita con la famiglia.

• Statistiche della missione

• Equipaggio

• Note sull'equipaggio

• Stemma

• Missione

• Carico della missione

• Cronologia

• 16 maggio (1º giorno, lancio)

• 17 maggio (2º giorno)

• 18 maggio (3º giorno)

• 19 maggio (4º giorno)

• 20 maggio (5º giorno)

• 21 maggio (6º giorno)

• 22 maggio (7º giorno)

• 23 maggio (8º giorno)

• 24 maggio (9º giorno)

• 25 maggio (10º giorno)

• 26 maggio (11º giorno)

• 27 maggio (12º giorno)

• 28 maggio (13º giorno)

• 29 maggio (14º giorno)

• 30 maggio (15º giorno)

• 31 maggio (16º giorno)

• 1º giugno (17º giorno)

• Attività extraveicolari

• Risveglio

• Note

• Altri progetti

• 165ª missione umana statunitense nello spazio.

• 134ª missione Shuttle.

• 109ª missione dopo il mwkadisastro del Challenger.

• 21ª missione dopo il mwkgdisastro del Columbia.

• 25ª missione dellmwla'mwlqEndeavour.

• 36ª missione di assemblaggio della ISS.

• 81º lancio dal pad 39A.

| Ruolo | Equipaggio | Equipaggio |

|---|---|---|

| Comandante | Mark Kelly , NASA Quarto volo | Mark Kelly , NASA Quarto volo |

| Pilota | Gregory Johnson , NASA Secondo volo | Gregory Johnson , NASA Secondo volo |

| Specialista di missione 1 | Michael Fincke , NASA Terzo volo | Michael Fincke , NASA Terzo volo |

| Specialista di missione 2 | Roberto Vittori , ESA Terzo volo | Roberto Vittori , ESA Terzo volo |

| Specialista di missione 3 | Andrew Feustel , NASA Secondo volo | Andrew Feustel , NASA Secondo volo |

| Specialista di missione 4 | Gregory Chamitoff , ESA Secondo volo | Gregory Chamitoff , ESA Secondo volo |

Il 13 gennaio mwna2011, dopo la mwnqSparatoria di Tucson in cui la deputata mwngGabrielle Giffords, moglie di Mark Kelly, è stata gravemente ferita, la NASA ha chiamato mwnwFrederick Sturckow come comandante di riserva per questa missione.cite-ref-4[4] Il 4 febbraio mwpa2011, Kelly ha dichiarato che avrebbe ripreso l'addestramento per il volo.cite-ref-5[5]

Lo stemma della missione STS-134 sottolinea la ricerca scientifica svolta a bordo della Stazione spaziale internazionale, in particolare sulla fisica fondamentale dell'universo. In questa missione, l'equipaggio dellmwqw'mwraEndeavour ha installato lmwrq'mwrgAlpha Magnetic Spectrometer (AMS), un rilevatore di particelle cosmiche. L'AMS, studiando le particelle subatomiche nella mwrwradiazione cosmica di fondo, e cercando l'mwsaantimateria e la mwsqmateria oscura, aiuterà degli scienziati a comprendere meglio l'mwsgevoluzione e le proprietà dell'universo. La forma dello stemma è ispirata a quella del simbolo internazionale dell'atomo e rappresenta gli mwswelettroni che orbitano attorno al mwtanucleo. Al centro, è stilizzato l'evento del mwtqBig Bang e l'origine dell'universo. Lmwtg'mwtwEndeavour e la stazione spaziale sono rappresentati mentre volano verso l'alba con la Terra come sfondo, e simboleggiano l'alba di una nuova era, dove verrà compresa la natura dell'universo.

Lo Space Shuttle era stato programmato per essere ritirato dal servizio dopo la missione mwugSTS-133, ma polemiche scaturite sulla cancellazione di alcuni componenti della Stazione spaziale internazionale, in particolare sull'Alpha Magnetic Spectrometer, hanno portato alla decisione di pianificare una missione aggiuntiva.cite-ref-approve-6-0[6] Il 15 ottobre mwvw2008, dopo l'approvazione da parte del mwwaCongresso degli Stati Uniti d'America, la missione è stata approvata dal mwwqpresidente mwwgGeorge Bush.cite-ref-hr6063-7-0[7]cite-ref-act2-8-0[8] Bush si era in precedenza opposto ad ogni missione shuttle aggiuntiva, in quanto avrebbe potuto ritardare il passaggio al mwywProgramma Constellation.cite-ref-nc-9-0[9] Nella primavera del 2009, l'amministrazione mwaaObama ha incluso i fondi per la missione STS-134 nella proposta di bilancio 2010 della NASA.cite-ref-10[10]

Questa è stata così pianificata come l'ultima missione del programma Shuttle, ma con l'approvazione di un disegno di legge che autorizza gli stanziamenti, la missione STS-335 è stata convertita in mwbgSTS-135 diventando questa l'ultima.cite-ref-11[11].

Lmwga'mwgqAlpha Magnetic Spectrometer 2 (AMS-02) è stato portato sulla stazione spaziale all'interno della stiva di carico dellmwgg'mwgwEndeavour e installato sul mwhasegmento S3. L'AMS-02 è un mwhqrivelatore di particellecite-ref-12[12] progettato per la ricerca dell'mwigantimateria e per studiare l'origine e la struttura della mwiwmateria oscuracite-ref-obss-13-0[13].

Nel progetto originario, l'AMS-02 utilizzava un magnete superconduttore criogenicocite-ref-14[14]. Tuttavia, è stato successivamente sostituito da un magnete permanente, che garantiva una maggiore durata operativacite-ref-awst-15-0[15]. Questa sostituzione contribuito a ritardare il lancio della missione, che era inizialmente previsto per fine luglio 2010cite-ref-16[16].

Lmwow'mwpaExPRESS Logistic Carrier è stato impiegato per portare molti componenti di riserva o sostituivi, chiamati mwpqOrbital Replacement Units (ORU) come un serbatoio per gas ad alta pressione, un serbatoio di ammoniaca, i componenti per una antenna in mwpgbanda S, un braccio per lo mwpwSpecial Purpose Dexterous Manipulator della stazione spaziale.

La missione STS-134 ha trasportato sulla stazione il componente mwramwrqMISSE 8 contenente diversi materiali che sono stati esposti allo spazio per testare la loro resistenza all'ossigeno atomico, alla radiazione ultravioletta, all'esposizione diretta alla luce solare e a temperature estreme e ha recuperato il precedente componente mwrgMISSE 7 per essere riportato a Terra. Quest'ultimo era stato portato sulla stazione spaziale tramite la missione mwrwSTS-129 nel 2009.

Lmwsg'mwswEndeavour ha trasportato un nuovo modulo mwtaGeneral Laboratory Active Cryogenic ISS Experiment Refrigerator (GLACIER), un refrigeratore utilizzato per mantenere esperimenti scientifici ad una temperatura controllata, variabile tra mwtq4 °C e mwtg−160 °C. Il modulo GLACIER presente sulla stazione è stato riportato a Terra.

Prima di lasciare la stazione, l'mwvgOrbiter Boom Sensor System è stato installato sulla stazione spaziale in modo permanente. L'utilità dell'OBSS consiste nel poter raggiungere posti non raggiungibili dal solo mwvwbraccio robotico della stazione spaziale.

Lmwyq'mwygEndeavour è decollato dal mwywcomplesso di lancio 39 del mwzaKennedy Space Center alle 08:56 EDT del 16 maggio 2011. Giunto in orbita, l'equipaggio ha iniziato le consuete attività, come l'apertura degli sportelli della stiva di carico, l'attivazione dell'antenna in mwzqbanda Ku, l'attivazione del braccio robotico dello shuttle. Poco prima è stata completata una accensione dei mwzgpropulsori di manovra per correggere l'orbita. Dopo queste attività iniziali, l'equipaggio ha attivato l'mwzwAlpha Magnetic Spectrometer, in modo che possa essere monitorato da terra. Infine, le immagini e i video del lancio sono stati trasmessi a Terra dallo specialista di missione Mike Fence, per poter essere analizzaticite-ref-fd01-17-0[17].

Nel secondo giorno di missione, l'equipaggio ha completato diverse attività in preparazione dell'attracco alla stazione spaziale previsto per il giorno successivo. La principale attività è stata l'ispezione dello mw-wscudo termico dellmw-a'mw-qEndeavourcite-ref-foxfd2-18-0[18].

Utilizzando l'mwaqmOrbiter Boom Sensor System (OBSS) è stato controllato il bordo anteriore delle ali e la parte anteriore dello Shuttle, oltre al controllo delle mattonelle che costituiscono lo scudo termico nei pressi dei propulsori di manovra OMS. Durante l'ispezione, condotta da Greg Johnson e dagli specialisti di missione Roberto Vittori e Greg Chamitoff, il resto dell'equipaggio ha continuato i preparativi per l'attracco, tra cui l'installazione di una telecamera nel sistema di attracco dello Shuttle, usata dai piloti durante la fase di avvicinamento alla stazione, e il controllo delle tute spaziale che sarebbero state impiegate durante le passeggiate spaziali. Al completamento di queste attività, è stato utilizzato il mwaqubraccio robotico dello Space Shuttle per afferrare l'ExPRESS Logistic Carrier 3cite-ref-stat3-19-0[19].

Nel terzo giorno di missione, lmwarm'mwarqEndeavour ha attraccato alla stazione spaziale alle 10:14 UTCcite-ref-dock-20-0[20]. Alle 11:38 è stato aperto il portello tra la stazione e lo Shuttle e l'equipaggio dell mwarkEndeavour si è unito a quello della mwaroExpedition 27. Dopo la consueta cerimonia di benvenuto, i due equipaggi hanno iniziato le attività previste nella giornata. Il primo compito è stato quello di sganciare l'ExPRESS Logistics Carrier 3 dalla stiva di carico dello Shuttle tramite il braccio robotico e passarlo al mwarsbraccio robotico della stazione spaziale, il quale lo ha agganciato alla mwarwsegmento P3 della stazione. Fincke e Feustel hanno trasferito le due tute spaziale nel mwar0Joint Airlockcite-ref-stat5-21-0[21].

Nella quarta giornata, Deustel e Vittori hanno utilizzato il braccio robotico dello Space Shuttle per sganciare dalla stiva di carico l'AMS-2. Dopo averlo passato al braccio robotico della stazione spaziale, operato da Chamitoff e Johnson, è strato installato sul mwaumsegmento S3. Dopo l'installazione, il personale a Terra ha iniziato ad attivare lo spettrometro. Con lmwauq'mwauuAlpha Magnetic Spectrometer si è conclusa l'installazione dei componenti del segmento statunitense della stazione spazialecite-ref-complete-22-0[22]. Più tardi, Chamitoff, Feustel e Fincke hanno preparato le tute spaziali e gli strumenti che sarebbero stati usati nelle passeggiate spaziali. Gli astronauti Nespoli, Colema e Garan hanno assistito l'equipaggio dellmwauo'mwausEndeavour nel trasferimento di equipaggiamenti e materiali tra lo Shuttle e la stazione spaziale. Entrambi gli equipaggi hanno partecipato ad interviste con giornalisti di varie emittenti radiotelevisive. Infine, i due equipaggi hanno ripassato le procedure per la prima passeggiata spaziale, prevista per il giorno successivo. In seguito, Chamitoff e Feustel hanno trascorso la notte nel Joint Airlock per prepararsi alla passeggiata spaziale. L'airlock è stato infatti pressurizzato ad una pressione inferiore per abituare il corpo umano alla pressione inferiore presente nelle tute spaziali, ed impedire così la mwauwmalattia da decompressionecite-ref-stat7-23-0[23].

L'attività principale del quinto giorno di missione è stata la prima passeggiata spaziale della missione. Gli astronauti Feustel e Chamitoff hanno completato l'installazione di un nuovo mwawsmodulo MISSE di esperimenti, recuperando quello precedente. Questo modulo contiene diversi materiali che vengono esposti alle spazio, per studiare come essi vengono alterati dall'ambiente spaziale. Successivamente hanno preparato l'installazione, che è stata completata in una successiva passeggiata spaziale, di un circuito di raffreddamento nel mwawwsegmento P6. I due astronauti hanno installato della antenne per lmwaw0'mwaw4External Wireless Communication System, un sistema video wireless, e una copertura protettiva per il giunto mwaw8Solar Alpha Rotary Joint, che ruota i pannelli solari e li orienta verso il sole. Durante le attività extraveicolari, il resto dell'equipaggio dellmwaxa'mwaxeEndeavour hanno effettuato ulteriori trasferimenti di equipaggiamento tra lo Shuttle e la stazionecite-ref-stat09-24-0[24].

Nel sesto giorno di missione, l'equipaggio dellmwazk'mwazoEndeavour ha effettuato delle ispezioni mirate ad un'area dello scudo termico dove erano presenti delle mattonelle danneggiate. Attraverso l'mwazsOrbiter Boom Sensor System sono state scattate fotografia ad alta risoluzione per comprendere meglio l'entità del danno, che si è verificato durante il lancio dello Shuttle. Dopo l'ispezione, i responsabili di missione hanno concluso che il danno non era critico e quindi lmwazw'mwaz0Endeavour era in grado di effettuare il rientro atmosfericocite-ref-fi-25-0[25].

Successivamente i due equipaggi si sono riuniti nel modulo mwaamKibo per partecipare ad un colloquio con mwaaqPapa Benedetto XVI. Questa è stata la prima volta che un mwaaupontefice si è collegato con degli astronauti nello spazio.

«L'umanità vive un periodo di rapidissimo progresso delle conoscenze scientifiche e delle applicazioni tecniche. In certo senso voi siete i nostri rappresentanti - la punta avanzata dell'umanità che esplora nuovi spazi e nuove possibilità per il nostro avvenire, andando aldilà dei limiti delle nostre esperienze quotidiane.», ha affermato Benedetto XVI, aggiungendo: «Tutti ammiriamo il vostro coraggio, la disciplina e l’impegno con cui vi siete preparati per questa missione. Noi siamo convinti che siete animati da nobili ideali e che volete mettere i frutti delle vostre ricerche e delle vostre imprese a disposizione di tutta l’umanità e per il bene comune.»cite-ref-pope-26-0[26]. In seguito gli astronauti hanno risposto a domande del Pontefice. Benedetto XVI ha speso parole di conforto per la moglie di Mark Kelly, la deputata mwaasGabrielle Giffords, che sarebbe stata sottoposta ad un'operazione chirurgica per le conseguenze del suo ferimento in un mwaawattentato, e ha espresso le sue condoglianze a mwaa0Paolo Nespoli per la perdita della madrecite-ref-pope-26-1[26].

Gli astronauti Finke e Feustel hanno passato il loro periodo di riposo nel mwabmJoint Airlock in preparazione alla seconda passeggiata spaziale.

La seconda passeggiata spaziale è stata compiuta dagli astronauti Drew Feustel e Mike Finckerefcite-ref-27[27], che hanno montato un circuito per trasferire mwab42,3 kg di mwab8ammoniaca al sistema di controllo termico del mwacasegmento P6, lubrificato il giunto mwaceSolar Alpha Rotary Joint (SARJ) e una delle estremità dello mwaciSpecial Purpose Dexterous Manipulator. Le attività sono state supportate dall'interno della stazione dal comandante Mark Kelly e dallo specialista di missione Greg Chamitoff. La passeggiata spaziale è stata una delle più lunghe nella storia dell'astronautica, ed è durata 8 ore e 7 minuti. Durante le attività extraveicolari, il resto dell'equipaggio dellmwacm'mwacqEndeavour ha continuato a trasferire equipaggiamento e rifornimenti dallo Shuttle alla stazione spazialecite-ref-stat13-28-0[28]. Alla fine della giornata c'è stato la cerimonia del cambio di comando della stazione spaziale, passato da mwackDimitri Kondratyev, dell'mwacoExpedition 27, ad mwacsAndrei Borisenko, mwacwcomandante della mwac0Expedition 28.

Nell'ottavo giorno di missione l'equipaggio dello shuttle ha avuto un po' di tempo libero. Il comandante Mark Kelly e lo specialista di missione Mike Fincke hanno partecipato ad una intervista con studenti di una scuola elementare statunitense. Successivamente i due astronauti italiani mwadyRoberto Vittori, dell'mwadcExpedition 27 e mwadgPaolo Nespoli hanno partecipato ad un colloquio con il mwadkPresidente della Repubblica mwadoGiorgio Napolitano.

«La partecipazione italiana a questa missione dà un significato a un'espressione che ripeto spesso: dobbiamo essere all'altezza delle più alte tradizioni italiane, e voi lo siete.» ha detto Napolitano. I due astronauti hanno dispiegato la mwadwbandiera tricolore, consegnata dal Presidente a Vittori il 7 gennaio 2011, in apertura delle celebrazioni per il mwad0150º anniversario dell'Unità d'Italia. «L'Italia è un Paese bellissimo da quassù.» ha detto Nespoli ricevendo la bandiera da Vittori «ed è importante andare avanti in attività come la ricerca e l'educazione».cite-ref-29[29]

Dopo che l'equipaggio della missione STS-134 ha iniziato il suo periodo di sonno, l'equipaggio della mwaemExpedition 27 si preparato al ritorno sulla Terra. Il comandante mwaeqDmitri Kondratyev e gli ingegneri di volo mwaeuPaolo Nespoli e mwaeyCatherine Coleman hanno lasciato la stazione spaziale a bordo della navetta mwaecSojuz TMA-20 alle 21:35 UTC. Con la partenza dei membri della Expedition 27 è iniziata formalmente la missione della mwaegExpedition 28, composta dal comandante mwaekAndrei Borisenko e gli ingegneri di volo mwaeoAleksandr Samokutyayev e mwaesRon Garancite-ref-stat15-30-0[30].

Prima di rientrare, la Sojuz TMA-20 ha effettuato una manovra per volare attorno alla stazione e riprendere diverse immagini della ISS e dellmwafe'mwafiEndeavourcite-ref-31[31]. La Sojuz TMA-20 e l'equipaggio della Expedition 27 sono atterrati nella regione centrale del mwafcKazakistan alle 02:27 UTC del 24 maggio 2011.

Nel nono giorno di missione, il comandante Kelly, gli specialisti Finke, Chamitoff e il pilota Johnson hanno partecipato a diverse interviste con emittenti radiotelevisive statunitensi. Successivamente Johnson e Vittori hanno continuato il trasferimento di equipaggiamento tra la stazione e lo Shuttle. L'equipaggio della missione STS-134 ha completato delle attività di manutenzione del sistema di generazione dell'ossigeno della stazione e di rimozione dell'anidride carbonica. Feustel, aiutato da Fincke e Chamitoff ha trascorso la maggior parte del tempo a preparare gli strumenti per la passeggiata spaziale del giorno successivo. Al termine della giornata i due equipaggi hanno ripassato le procedure relative alle attività extraveicolaricite-ref-stat16-32-0[32].

L'attività principale è stata la terza passeggiata spaziale della missione. Prima di indossare le tute, gli astronauti Feustel e Fincke hanno compiuto un nuovo tipo di preparazione, chiamata mwaiiIn-Suit Light Exercise (ISLE), invece della normale preparazione, che prevede la respirazione per 60 minuti di puro ossigeno all'interno dell'Airlock, dove è stata abbassata la pressione a mwaim10,2 psi. Dopo aver indossato la tuta, seguendo questo nuovo protocollo, gli astronauti hanno effettuato piccoli esercizi fisici, come alzare a abbassare le braccia e muovere le gambe, seguito da riposo per altri 50 minuti, mentre respiravano ossigeno puro. Successivamente, Feustel e Fincke hanno iniziato la terza passeggiata spaziale della missione, dove hanno installato un nuovo mwaiqPower Data Grapple Fixture, collegato dei nuovi cavi elettrici dal modulo mwaiuUnity al modulo mwaiyZarya della stazione spaziale, in modo da avere un rifornimento ridondante di energia nel segmento russo. Successivamente hanno terminato l'installazione del sistema video wireless che era iniziata nella prima passeggiata spazialecite-ref-eva3-33-0[33]. Durante la passeggiata spaziale, gli astronauti Johnson, Vittori e Garan hanno trasferito e stivato equipaggiamento e materiali sulla stazione spazialecite-ref-stat19-34-0[34].

Durante l'undicesimo giorno di missione, l'equipaggio dellmwakk'mwakoEndeavour ha effettuato una ispezione dello scudo termico. Normalmente questa attività è stata svolta dopo lo sgancio dalla stazione, ma in questa missione è stata effettuata in anticipo, perché l'mwaksObiter Boom Sensor System (OBSS) dello Shuttle sarebbe stato lasciato a bordo della stazione, in questa ultima missione dellmwakw'mwak0Endeavourcite-ref-fd10-35-0[35]. In seguito gli astronauti hanno partecipato una conferenza stampa assieme ai controllori di volo a Terra. Al termine della giornata degli equipaggi hanno ripassato le procedure per la quarta e ultima passeggiata spaziale, e gli astronauti Fincke e Chamitoff hanno trascorso il periodo di riposo nel mwaliJoint Airlock in preparazione alle attività extraveicolari.

I controllori di missione hanno deciso di non utilizzare la nuova procedura mwalqIn-suit Light Exercise provata nella passeggiata spaziale precedente, perché utilizza maggiormente i contenitori di mwaluIdrossido di litio, usato per rimuovere l'anidride carbonica dall'ariacite-ref-stat21-36-0[36].

La quarta passeggiata spaziale è stata l'ultima attività extraveicolare della missione e l'ultima del mwamiprogramma Space Shuttlecite-ref-eva4-37-0[37]. Gli astronauti Fincke e Chamitoff hanno installato l'Orbiter Boom Sensor System sul mwamcsegmento S1 della stazione. Successivamente hanno rimosso dall'OBSS lmwamg'mwamkEnd Effector Grapple Fixture, un sistema di aggancio non compatibile con il mwamobraccio robotico della stazione, e sostituito con un altro sistema di aggancio compatibile chiamato mwamsPower and Data Grapple Fixture (PDGF). Gli astronauti sono stati assistiti dal comandante Kelly e da Feustel, che aveva partecipato alle tre passeggiate spaziali precedenti. L'astronauta Swanson ha fatto da tramite tra gli astronauti e il controllo missione a Terra. Il resto dell'equipaggio è stato impegnato nei trasferimenti di materiali.

L'equipaggio della missione STS-134 ha completato diversi compiti importanti durante la giornata. In particolare gli specialisti di missione Fincke e Chamitoff hanno effettuato manutenzione del dispositivo che rimuove l'anidride carbonica dall'aria chiamato mwaocCarbon Dioxide Removal Assembly (CDRA), il comandante Kelly e lo specialista Feustel hanno adattato due tute spaziali per essere utilizzate in futuro dagli ingegneri di volo Garan e Fossum della mwaogExpedition 28, e il resto dell'equipaggio ha completato i trasferimenti di materiali ed equipaggiamento dallo Shuttle alla stazionecite-ref-stat25-38-0[38].

Johnson e Feustel hanno partecipato a interviste con diverse emittenti radiotelevisive, ed è stato concluso il trasferimento di materiali ed equipaggiamento dallo Shuttle alla stazione. Chamitoff e Feustel hanno stivato gli strumenti impiegati nella quarta passeggiata spaziale. Tramite i propulsori di manovra dellmwaqa'mwaqeEndeavour è stata alzata l'orbita della stazione spaziale di mwaqi960 mcite-ref-stat27-39-0[39].

Nell'ultima parte della giornata si è tenuta la consueta cerimonia di commiato per l'equipaggio della missione STS-134. In seguito l'equipaggio dellmwaqg'mwaqkEndeavour è rientrato nello Shuttle e si è chiuso il portellone con la stazione spazialecite-ref-farewell-40-0[40].

Nel quindicesimo giorno della missione, lmwara'mwareEndeavour si è sganciato dalla stazione spaziale, e il pilota Johnson si è allontanato dalla stazione di circa mwari200 m. In seguito ha fatto volare lo Shuttle attorno alla stazione per permettere agli altri astronauti di riprendere fotografie. Dopo aver completato il giro, Johnson ha attivato i propulsori di manovra per allontanarsi dalla stazione, ad una distanza di mwarm6 100 m. Il resto della giornata è stata trascorsa nei preparativi per l'atterraggiocite-ref-stat29-41-0[41].

Il comandante Kelly assieme al pilota Johnson e allo specialista di missione Vittori hanno condotto un controllo del Flight Control System dello Shuttle, e dei propulsori del mwaroReaction Control System. Nel frattempo gli astronauti Feustel, Fincke e Chamitoff hanno stivato dell'equipaggiamento non più necessario nel ponte intermedio dello Shuttle. L'equipaggio ha condotto diversi esperimenti, tra cui il mwarsRam Burn Observation (RAMBO2) e ha ripassato le procedure per l'atterraggiocite-ref-stat31-42-0[42].

L'equipaggio ha chiuso i portelloni della stiva di carico alle 22:48 EDT, e alle 01:29 è iniziata la manovra per uscire dall'orbita e iniziare il rientro atmosferico. Il rientro è iniziato alle 02:03, e lmwasi'mwasmEndeavour ha toccato terra alle 02:35 EDT, completando la sua 25ª ed ultima missione nello spaziocite-ref-mcc32-43-0[43]. Con questa ultima missione, lmwasg'mwaskEndeavour ha orbitato attorno alla terra 4671 volte, percorrendo un totale di mwaso197 800 000 km e trascorrendo 299 giorni nello spaziocite-ref-44[44].

| | Astronauta | Inizio | Fine | Durata | Missione |

|---|---|---|---|---|---|

| EVA 1 | Andrew Feustel Gregory Chamitoff | 20 maggio 2011 07:10 | 20 maggio 2011 13:29 | 6 ore 19 minuti | Feustel e Chamitoff hanno recuperato i due moduli relativi al MISSE 7 e installato il nuovo modulo MISSE 8 sull'ExPRESS Logistics Carrier 2, che era già stato installato sulla stazione. Hanno installato dei collegamenti tra diversi segmenti della stazione spaziale per il rifornimento di ammoniaca. Hanno iniziato ad installare una antenna per le comunicazioni con gli ExPRESS Logistics Carrier presenti sulla stazione sul modulo Destiny . Quest'ultima attività è stata terminata prematuramente a causa di un sensore malfunzionante per la CO2 nella tuta di Chamitoff. |

| EVA 2 | Feustel Michael Fincke | 22 maggio 2011 06:05 | 22 maggio 2011 14:12 | 8 ore 07 minuti | Feustel e Fincke hanno riempito il sistema di controllo termico del segmento P6 di ammoniaca. Successivamente hanno lubrificato il giunto Solar Alpha Rotary Joint e parte dello Special Purpose Dexterous Manipulator . |

| EVA 3 | Feustel Fincke | 25 maggio 2011 05:43 | 25 maggio 2011 12:37 | 6 ore 54 minuti | Feustel e Fincke hanno installato un dispositivo di aggancio per il braccio robotico della stazione sul modulo Zarya , per il supporto alle operazioni robotiche sul segmento russo. Sono stati installati ulteriori cavi elettrici che forniscono un sistema di alimentazione ridondante al segmento russo della stazione. I due astronauti hanno anche completato l'installazione del sistema di comunicazione che era stata iniziata nella precedente passeggiata spaziale. |

| EVA 4 | Fincke Chamitoff | 27 maggio 2011 04:15 | 27 maggio 2011 11:39 | 7 ore 24 minuti | Fincke e Chamitoff hanno stivato l' Orbiter Boom Sensor System (OBSS) dell ' Endeavour su un contenitore esterno sul lato di tribordo della stazione. Successivamente è stato rimosso un dispositivo di aggancio dall'OBSS e sostituito con un altro dispositivo di aggancio compatibile con il braccio robotico della stazione. I due astronauti hanno sostituito un rivestimento termico su un serbatoio di gas per il Joint Airlock. Questa ultima passeggiata spaziale della missione e del programma Space Shuttle ha completato l'installazione del segmento orbitale statunitense della stazione spaziale. |

Come tradizione per tutti i voli NASA a partire dal programma Gemini, per ogni giorno di missione, l'equipaggio della STS-134 ha ascoltato un particolare brano musicale scelto da un astronauta, che per lui ha un particolare significato.

• mwaz0Giorno 2: mwaz4Beautiful Day degli mwaz8U2, per Mark Kelly. mwa0aWAV, mwa0eMP3

• mwa0mGiorno 3: mwa0qDrops of Jupiter dei mwa0uTrain, per Greg Johnson. mwa0yWAV, mwa0cMP3

• mwa0kGiorno 4: mwa0oLuna di mwa0sJosé Serrano, per Gregory Chamitoff. mwa0wWAV, mwa00MP3

• mwa08Giorno 5: mwa1aWe All Do What We Can Do di Dan Keenan and Kenny McLaughlin, per Mike Fincke. mwa1eWAV, mwa1iMP3

• mwa1qGiorno 6: mwa1uIn View dei mwa1yThe Tragically Hip, per Drew Feustel. mwa1cWAV, mwa1gMP3

• mwa1oGiorno 7: mwa1sIl Mio Pensiero di mwa1wLuciano Ligabue, per Roberto Vittori. mwa10WAV, mwa14MP3

• mwa2aGiorno 8: mwa2eTimes Like These dei mwa2iFoo Fighters, per Drew Feustel. mwa2mWAV, mwa2qMP3

• mwa2yGiorno 9: mwa2cSvegliarsi la mattina di mwa2gZero Assoluto, per Roberto Vittori. mwa2kWAV, mwa2oMP3

• mwa2wGiorno 10: mwa20Real World dei mwa24Matchbox Twenty, per Greg Johnson. mwa28WAV, mwa3aMP3

• mwa3iGiorno 11: mwa3mCountdown dei mwa3qRush, per Mike Fincke. mwa3uWAV, mwa3yMP3

• mwa3gGiorno 12: mwa3kFun, Fun, Fun dei Max Q, per l'intero equipaggio. mwa3sWAV, mwa3wMP3

• mwa34Giorno 13: mwa38Will You Carry Me? di Michael FitzPatrick, per l'intero equipaggio. mwa4eWAV, mwa4iMP3

• mwa4qGiorno 14: mwa4uGalaxy Song di mwa4yClint Black, per l'intero equipaggio. mwa4cWAV, mwa4gMP3

• mwa4oGiorno 15: mwa4sSlowness dei mwa4wCalexico, per Mark Kelly. mwa40WAV, mwa44MP3

• mwa5aGiorno 16: mwa5eDreams You Give di Brian Plunkett, per l'intero equipaggio. mwa5mWAV, mwa5qMP3.

• mwa5yGiorno 17: mwa5cSunrise Number 1 degli Stormy Mondays, per Mark Kelly.

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